बहुआयामी प्रतिभा के धनी पंकज शर्मा श्री आनंदीलाल जी शर्मा तथा स्व. श्रीमती प्रमिला देवी शर्मा के ज्येष्ठ पुत्र है। बचपन से ही कुछ अलग हटकर करने की तमन्ना ने उन्हें सामाजिक कार्यो से जोड़ा जिसकी परिणिति एक सक्रिय राजनितिक जीवन से शुरू हुई। सर्वप्रथम 1982में पंकज शर्मा को ब्लाक एन.एस.यु.आई. का अध्यक्ष बनाया गया। जिसके बाद क्रमशः 1984 में एन.एस.यु.आई. के महासचिव, 1985 में जिला एन.एस.यु.आई. उपाध्यक्ष, 1986 में प्रदेश एन.एस.यु.आई. के सदस्य, 1988 में प्रदेश एन.एस.यु.आई. के महासचिव, 1990 में उदयपुर जिले के एन.एस.यु.आई. प्रभारी, 1993 में एन.एस.यु.आई. प्रदेश उपाध्यक्ष रहते हुए इन्होने छात्र राजनीती में सक्रिय योगदान देते हुए अपनी अलग पहचान बनायी।

छात्र राजनीती में किये गए इनके अविस्मरनीय योगदान को देखते हुए 1995 में इन्हें उदयपुर जिला युवक कांग्रेस का अध्यक्ष नियुक किया गया। उदयपुर जिले अध्यक्ष पद पर रहते हुए इन्होने अपनी सक्रियता तथा परिश्रम के बल पर वह आयाम स्थापित किया, जो किसी भी आम आदमी के लिए एक स्वप्न प्रतीत होता है।

युवक कांग्रेस के पद पर रहते हुए ही पंकज शर्मा ने कांग्रेस के रीति नीतियों को आम आदमी तक पहुचाने के लिए, 25 अगस्त 1996 को कांग्रेस मीडिया सेण्टर की स्थापना की।